Le jeu suit Sonic the Hedgehog en tant que membre d'une force de résistance contre le docteur Eggman, qui a conquis le monde avec l'aide de son armée de robots et d'un nouveau méchant mystérieux connu sous le nom d'Infinite. Le gameplay est similaire à celui de Sonic Generations, les joueurs contrôlant les versions « classique » et « moderne » du personnage principal ; la première joue à partir d'une vue à défilement horizontal 2.5D qui rappelle les jeux Sonic originaux de la Sega Genesis, tandis que la seconde utilise un gameplay tridimensionnel similaire à Sonic Unleashed et Sonic Colors. En plus des deux Sonics, Sonic Forces introduit également un troisième mode de jeu avec « l'Avatar », le personnage personnalisé du joueur