Dans Dungeon de l'Endless, le joueur prend le rôle des survivants d'un vaisseau spatial de prison, sa nacelle s'étant écrasée à la surface d'une planète étrange. Pour s'échapper, ils doivent prendre un cristal énergétique à travers plusieurs étages, chaque étage rempli d'un certain nombre de créatures dangereuses. Pour aider, le joueur peut demander à ses survivants d'explorer les niveaux générés au hasard pour recueillir des ressources afin de permettre l'alimentation de différentes pièces et de construire des tourelles pour repousser les ennemis lorsqu'ils déplacent le cristal de son point de départ à l'ascenseur au prochain étage.